数控转台是多轴联动数控机床的重要部件之一。传统驱动方式的数控转台因为机械传动链的存在而引起弹性变形、摩擦和反向间隙等一系列问题。直接驱动数控转台不仅有效地解决了上述问题,而且具有转矩高、响应速度快和定位精度高等性能优势。 近年来,直接驱动数控转台部件是多轴联动高档数控机床领域研究的热点。就是以直接驱动数控转台永磁环形力矩电机及其控制策略为研究对象,针对其...